Optimum Gen 2 - Formation VR

La réalité virtuelle : nouvel outil de formation pour les robots chez Tesla

Tesla, la célèbre entreprise d'Elon Musk, est en train de façonner l'avenir de la robotique avec son dernier projet, l'Optimus robot. Présenté lors de la réunion des actionnaires de Tesla en 2023, l'Optimus est un robot polyvalent conçu pour apprendre à naviguer, à ressentir son environnement et à manipuler des objets avec précision. Doté de technologies similaires à celles utilisées dans les systèmes de conduite autonome des voitures Tesla, l'Optimus est destiné à devenir une part importante de l'avenir de l'entreprise.

À ce jour, Tesla a construit au moins cinq prototypes de l'Optimus capables de marcher, utilisant des moteurs, des contrôleurs et des composants électroniques conçus et fabriqués en interne. Pour former l'IA de l'Optimus, l'équipe de développement de Tesla utilise une approche novatrice basée sur la réalité virtuelle (VR).

Dans une vidéo dévoilée par Elon Musk lors de la réunion des actionnaires, on peut voir l'équipe d'Optimus en pleine session de formation. Les opérateurs portant des combinaisons de capture de mouvement et des caméras montées sur la tête effectuent des tâches de base que Tesla espère enseigner aux robots. Ces actions sont ensuite reproduites par un modèle virtuel du robot, qui apprend ainsi les schémas de mouvement courants.

Cette approche de formation, bien que différente de celle de certaines entreprises comme Sanctuary AI, qui utilisent la téléprésence, présente certains avantages. Elle permet une formation efficace sans exposer le robot à des risques potentiels. Cependant, certains experts s'interrogent sur la qualité des données recueillies par cette méthode, soulignant que l'approche de Sanctuary, où les opérateurs contrôlent directement les robots via la téléprésence, offre une expérience plus fidèle à ce que le robot rencontrera dans le monde réel.

Malgré cela, l'Optimus progresse dans son apprentissage. Actuellement, il apprend à accomplir des tâches simples telles que ramasser des objets. Cette tâche, en apparence simple pour un être humain, est en réalité un défi complexe pour un robot. Il doit non seulement percevoir les objets dans son environnement, mais aussi évaluer leur forme en 3D, déterminer la meilleure façon de les saisir, puis exécuter les mouvements nécessaires pour les soulever.

Elon Musk a souligné que l'Optimus est encore loin d'avoir une intelligence profonde, mais il est confiant dans sa capacité à effectuer des tâches simples, répétitives ou dangereuses, libérant ainsi les humains de ces corvées.

Alors que Tesla continue de développer l'Optimus, Elon Musk est convaincu que les robots seront bien plus que de simples outils dans un avenir proche. Il prédit que la majorité de la valeur à long terme de Tesla reposera sur les robots comme l'Optimus. Pour lui, un robot généralisé comme l'Optimus sera essentiel dans de nombreux domaines, remplaçant les humains dans les tâches les plus simples et les plus répétitives.

En fin de compte, l'utilisation de la réalité virtuelle pour former les robots ouvre de nouvelles possibilités passionnantes dans le domaine de la robotique. Avec des entreprises comme Tesla à la pointe de ces avancées, il est clair que nous assistons à une révolution dans la façon dont les robots apprennent et interagissent avec le monde qui les entoure.